基于FX2N PLC的工件机械手搬运系统设计

林伟，赫英歧

江苏财经职业技术学院

摘　要

根据MPS柔性生产系统中工件机械手搬运系统的控制要求,以三菱FX2N为智能控制器,结合传感器技术、气压传动技术和PLC控制技术,设计了一种应用于工业场合自动化生产线的工件机械手搬运系统。完成了系统硬件和软件的设计,该系统能够实现将工件从供料工位搬运至下一个加工位置。

关键词

MPS；机械手；搬运系统；PLC；自动化生产线

分类号

TH165；TP241

栏　目

试验研究

出　处

《冶金与材料》2017年第6期，第 22+24 页（共 2 页）

出版日期

2017-12-15

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