机械臂的整体方案设

李晓楠

黑龙江省机械科学研究院

摘　要

由于机械臂在各行各业中应用广泛,机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技领域研究的一个热点,提高机械臂的控制精度、稳定性、操作灵活性对于提高其应用水平有着十分重要的意义。机械手臂作为机械臂的一个重要组成部分,不仅起到支撑被抓物体、手爪和其他关节的作用,且还可以驱动手爪抓取物体,并根据事先预定的位置将物体搬运到指定地点,因此机械臂的机械结构设计尤为重要。

关键词

机械臂；四自由度；STM32

分类号

TP241

栏　目

实用技术

出　处

《冶金与材料》2019年第1期，第 100-101+103 页（共 3 页）

出版日期

2019-02-15

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