焊接机器人的总体及关键部位设计

邓祎灵

沈阳理工大学

摘　要

通过UG软件对机器人进行三维建模,并完成cad制图,计算并选择适用的电机,然后对它的如轴承、齿轮等关键零部件进行校核与计算。

关键词

焊接机器人；谐波减速器；带传动；五自由度

分类号

TG409；TP242

栏　目

实用技术

出　处

《冶金与材料》2019年第6期，第 127-128 页（共 2 页）

出版日期

2019-12-15

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