机械臂控制系统软件设计

赵军

黑龙江省工业发展促进中心

摘　要

软件系统的优劣关系到整个机械臂系统的正常运行、硬件功能的发挥以及控制性能的优劣等。文中通过介绍机械臂系统中软件控制,将系统软件统分为初始化模块以及运行模块,然后对每个模块的程序分别进行设计。

关键词

机械臂；STM32；PWN波

分类号

TP241；TP311.52

栏　目

实用技术

出　处

《冶金与材料》2020年第5期，第 101+103 页（共 2 页）

出版日期

2020-10-15

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