多向分层增材制造的并联执行机构设计

吴神丽，马雪龙，梁小明，姚梓萌，刘凌

西安文理学院机械与材料工程学院；陕西省表面工程与再制造重点实验室；西安市智能增材制造重点实验室

摘　要

目前多向分层增材制造的执行机构多采用串联结构，大大限制了打印精度和速度。文章设计了一种新型解耦并联执行机构，主要由Delta机构和曲柄摇杆机构组成。传动方式通过滚珠丝杠螺母传动，动力源选择步进电机和舵机等实现多向分层增材制造多自由度和大转动空间的功能需求。采用Solidworks软件建立机构的三维模型并针对关键零部件进行有限元仿真分析，验证设计方案的可行性，为同类型执行机构提供依据和参考。

关键词

并联机构；结构设计；自由度分析；有限元分析

基金项目

陕西省自然科学基础研究计划项目《面向崎岖地形的柔性脊柱型仿生四足机器人超动态奔跑运动机理研究》（2021JQ-796）；陕西省自然科学基础研究计划项目《等静压-超声振动单点增量复合成形机理及形性协同控制方法研究》（2021JQ-795）；西安市科技计划项目《穿戴式下肢外骨骼机器人仿生变步长步态规划研究》（2020KJRC0103）；陕西省教育厅重点实验室科研计划项目《面向多向分层增材制造的解耦并联执行机构构型设计及运动学分析》（19JS055）；西安市科技计划文理专项《冷滚打成形复杂功能形面时材料流变行为及精确控制机制研究》（2020KJWL07）

分类号

TH112

栏　目

试验研究

出　处

《冶金与材料》2022年第3期，第 12-14+54 页（共 4 页）

出版日期

2022-06-17

知网数据

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