巡检机器人在冷轧立式退火炉的应用

张亚林，王辉，朱军俊

宝山钢铁股份有限公司冷轧厂；上海擎刚智能科技有限公司

摘　要

为解决冷轧立式退火炉操作和点检人员巡检工作负荷重，以及炉辊、辐射管等立式炉核心设备状态监测数据不足、状态预知性弱和设备管理水平低等问题。本项目综合利用智慧制造机器人技术、传感器技术、无线通信技术和机器学习数据分析技术，设计开发了立式退火炉智能巡检机器人系统，具备非接触式温度检测、CO检测、异音分析和视觉图像分析等功能，实现了机器代人自动巡检和设备状态智能监控、分析和诊断。立式退火炉巡检机器人的成功应用，改变了传统设备运维模式，减轻了操作和点检人员工作负荷，提高了设备异常预测能力和管控水平，对推进钢铁行业智慧制造设备智能管控和效率提升有很好的借鉴意义。

关键词

机器人；退火炉；巡检；智能；数据分析；预警

分类号

TG155.1

栏　目

实用技术

出　处

《冶金与材料》2023年第2期，第 126-128 页（共 3 页）

出版日期

2023-03-15

知网数据

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