基于V90的射弹机器人位置伺服系统

陈景辉，冯海波，高苇

黑龙江省冶金研究所

摘　要

文章提出了一种冶金用射弹机器人的台车位置伺服定位控制方案，实现控制机器人射弹机构在平面上精确定位。该系统采用西门子S7-1500通过在博图编程环境中调用FB284用V90PN伺服控制器的EPOS控制方式来实现定位控制功能，配套西门子KTP700触摸屏，可实现按照预设输入坐标进行精确定位。

关键词

SINAMICS V90；S7-1500 PN；Profinet通讯；位置定位控制；伺服系统

分类号

TP242；TP273

栏　目

专业论坛

出　处

《冶金与材料》2023年第2期，第 154-156+159 页（共 4 页）

出版日期

2023-03-15

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