管道全位置焊接机器人结构设计与分析

高虹

张家口机械工业学校

摘　要

文章对管道全位置焊接机器人结构设计进行分析，首先对机器人的不同结构设计特点进行探讨，随后对其运动学特点进行分析，制定了针对性的设计措施，从而充分发挥焊接机器人的效用。这不但可以使管道焊接得以高效进行，还能充分降低焊接事故的发生，有助于国家焊接行业的发展。

关键词

管道；焊接机器人；结构设计；研究分析

分类号

TP242；TG409

栏　目

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出　处

《冶金与材料》2023年第2期，第 193-195 页（共 3 页）

出版日期

2023-03-15

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