基于视觉传感的中部槽机器人焊接焊缝跟踪技术

刘庆礼，于福田，李仁君

山东矿机华能装备制造有限公司

摘　要: 基于视觉传感的中部槽机器人焊接焊缝跟踪技术，旨在提高焊接精度和效率。本研究深入探讨了焊缝特征提取与识别、焊缝跟踪控制算法以及多传感器融合技术，通过优化这些关键技术来实现精确的焊缝跟踪。文章首先概述了焊缝跟踪技术的基本原理及其在工业应用中的重要性，随后详细介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪系统构成，包括视觉传感器的选择、图像处理与焊缝识别模块的设计、焊缝跟踪控制模块的开发，以及焊接机器人执行机构的配置。此外，文章还探讨了焊缝特征提取与识别技术的具体方法，分析了焊缝跟踪控制算法的复杂性和多样性，并讨论了多传感器融合技术如何增强系统的稳定性和可靠性。最后，通过对实际应用效果的评估，验证了该技术的有效性，为相关领域的进一步研究提供了坚实的理论基础和技术支持。
关键词: 视觉传感技术；中部槽机器人焊接；焊缝跟踪；多传感器融合
分类号: TG409；TP242；TP212
栏　目: 实用技术
出　处: 《冶金与材料》2025年第7期，第 99-101 页（共 3 页）
出版日期: 2025-07-28
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