多模态感知融合技术在堆取料机自动化控制中的应用

林志豪，莫芝枫，李宗社，吴京昊，钟毅

广西钢铁集团有限公司

摘　要

在工业4.0智能制造背景下，自动化、智能化水平已成为制约钢铁企业生产效能与运营成本的关键要素。多模态感知融合技术凭借整合多元检测装置信息的优势，为堆取料机自动化控制带来革新。文章深入探讨多模态感知融合技术在柳钢智能化原料场斗轮堆取料机中的应用，包括技术原理分析、系统架构搭建、实施步骤详述，以详实数据与案例凸显其对提升堆取料机性能的卓越成效。

关键词

综合原料场；多模态感知融合；堆取料机；自动化控制；三维建模

分类号

TF31；TP273

栏　目

实用技术

出　处

《冶金与材料》2025年第8期，第 126-128 页（共 3 页）

出版日期

2025-08-19

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